こんにちは。CanSatB班です。
私たちは水上でのミッションを行う予定をしています。私たちの班には機械に詳しい人がおらず、何から始めればいいのかも分かりませんでした。しかし、最近はだんだん慣れてきて機体やプログラムの作成が楽しくなってきました！
前述のとおり、私たちは水上でCanSatを動かすわけですが水に浮いてからモーターの電源を手動で入れるということが不格好だと言い出した班員がいたため、自動で電源が入るようなシステムの作成に時間をかけました。
水上に機体があることを認識させる方法は2つ考えました。一つは、不純物を含む水は電気を通すことを用いる方法。もう一つは、水上に浮かぶと浮力が働くため機体が軽くなったことを検知させるという方法です。（1つ目の方法で成功したため、2つ目は実験せずに終わってしまいましたが…）
トランジスタを用いて微弱な電流を検知するとモーターに電力が供給されます。さらに水上での推進力としてサイクロンポンプを用います。このようなシステムで水上を動く予定です。
水上での動作は定まってきましたが、陸上での動作がまだ完成していません。このままでは折角試行錯誤した水上での動作に移る前にミッションに失敗してしまいます。気球試験まであと1か月、必死で頑張ります！
