2013年9月22日，人気小型衛星ぬいぐるみ おぷーさんのFM最終組み立てが，大阪府立大学SSSRCで行われた．従来，衛星組立は公開されることが少なく，特に小型衛星ぬいぐるみの組立が公開されるのは日本初だという．
共動では，関係者の特別な許可を経て，密着取材を行った．
工場直送
工場*1で加工*2されたばかりの素体がクリーンブースに並ぶ．
素材には航空機にも使われる，ISO 216規格のA-4を使用しているという．
*1: ファミリーマート
*2: ”ファミリーマートのプリンタが，コスト削減に強く効いている”（主任開発・K田さん）
目に優しい色に塗られていく
専門の技術者によって塗装が行われる．
宇宙空間での熱収支に関わるため，非常に重要な工程だという．
マッキ―でこのクオリティ
職人の手さばきで，僅か1ミリ秒で塗装が完了する*．
*: では、塗装プロセスをもう一度見てみよう
別の技術者によって，今度は切り抜きが行われる．
要求寸法・精度を満たすような手際が求められる，重要な工程だ．
切り抜きが終了すると，組立工程に入る．
-Z方向の組立
パドル部分の組立
アンテナ部分の組立
自立するおぷーさん
自立したおぷーさんを見て，取材陣は一息．
しかし，組立関係者の表情は張りつめたまま．
組立責任者N野さんによれば，なんと，ここからがFM組立の山場だという．
たいらにのばす
N野さんの手によって，おぷーさんがたいらにのばされていく．
さらに，おぷーさんは今回のためだけに設計された，専用の機械に搭載された．
専用の機械
ここから，8時間，0,3kgの荷重が常にかけられる．
8時間の間，一時も休むことなく，各種データの監視が行われる．
この過程は特別な集中力が要求されるため，特殊な資格*を持った者しか携われないという．
* : ドモホ○○リンクル検定 甲種A級以上
高級のし棒
さらに，昔ながらののし棒を使ったのし作業が行われる．
こうして，おぷーさんFM（フラットモデル）の組立が完了した．
これまでのおぷーさんの中でも，EM（エッグモデル）は約3mmと薄かったが，今回，主任設計士N崎さん主導で進められた新設計のFM（フラットモデル）は，1mm以下．従来比で約100倍以上のスリム化を果たしているという．
100倍うすい
ようやく緊張をゆるめた開発者達からは，次第に喜びの叫びが広がり，最後には取材陣，やじうまなどを巻き込んで，”サライ”の大合唱が始まり，それは喉が枯れて誰も歌えなくなるまで続いた．
また，一日限定ということで，原作を忠実に再現した復刻版オリジナルおぷーさんもお披露目された．年末商戦にむけてFM（福笑いモデル）の準備が進んでいるという噂もある．
限定復刻版おぷーさん(右)
コメント：
”FM最終組み立ては終わったが，まだまだ，振動衝撃試験，ベーキング，打ち上げ，運用など，スケジュールは過密．気を抜かないようにがんばっていきたい”（主任開発・イ中さん）
”ぬいぐるみの枠を超えた平たさ，iOS7のフラットデザインと言い，二次元への憧れを掻き立てられる”（塗装設計・N西さん）
なお，おぷーさん当人はCV未決定のため終始沈黙を貫いた．
-----------
おまけ: Intel Wireless-N 130のhostapd設定
SSSRC環境試験室にはZBOX NANO-ID61がAP代わりにおいてあるのですが，
（環境は
$lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 12.10
Release: 12.10
Codename: quantal
$uname -r
3.5.0-40-generic
）
これに内蔵されたPCI無線LANカードIntel Wireless-N 130のドライバ(iwlwifi)とhostapdの相性が悪いのか，よく切れます．
dmesg見てみると
iwlwifi 0000:02:00.0: Queue 2 stuck for 2000 ms.
ieee80211 phy0: Hardware restart was requested
だとか出ていて，ハングしている？
調べてみるとiwlwifiで同様の症状が出ている人がいるようで
(https://bbs.archlinux.org/viewtopic.php?id=148477)
(http://unix.stackexchange.com/questions/67267/iwlwifi-error-then-wlan-is-very-slow-and-cant-see-other-wlans)
モジュールオプションのwd_disable=1とすると治ることがあるようです．
オプションの設定ですが，/etc/modprobe.d/iwlwifi.confに
options iwlwifi wd_disable=1
と追記し，
sudo update-initramfs -c -k `uname -r`
でinitrdを再構築（必要ないかも？）
再起動して，
cat /sys/module/iwlwifi/parameters/wd_disable
が1なら設定完了です．
wd_disableですが，Disable stuck queue watchdog timerだそうで．wdtの監視周期が短すぎる？んでしょうか．これで一応，安定して動くようです．
ちょい時流からは遅れてますが，Raspberry Piで無線LANルータ作ってリプレースすれば安くて実用的楽しめるかも？（＞予算担当）
来年はRaspberry Pi採用でシェルスクリプトで動くCansatとかアレゲですね．
共動では，関係者の特別な許可を経て，密着取材を行った．
特別図解：おぷーさんFM最終組み立て全工程
工場直送
工場*1で加工*2されたばかりの素体がクリーンブースに並ぶ．
素材には航空機にも使われる，ISO 216規格のA-4を使用しているという．
*1: ファミリーマート
*2: ”ファミリーマートのプリンタが，コスト削減に強く効いている”（主任開発・K田さん）
目に優しい色に塗られていく
専門の技術者によって塗装が行われる．
宇宙空間での熱収支に関わるため，非常に重要な工程だという．
マッキ―でこのクオリティ
職人の手さばきで，僅か1ミリ秒で塗装が完了する*．
*: では、塗装プロセスをもう一度見てみよう
別の技術者によって，今度は切り抜きが行われる．
要求寸法・精度を満たすような手際が求められる，重要な工程だ．
切り抜きが終了すると，組立工程に入る．
-Z方向の組立
パドル部分の組立
アンテナ部分の組立
自立するおぷーさん
自立したおぷーさんを見て，取材陣は一息．
しかし，組立関係者の表情は張りつめたまま．
組立責任者N野さんによれば，なんと，ここからがFM組立の山場だという．
たいらにのばす
N野さんの手によって，おぷーさんがたいらにのばされていく．
さらに，おぷーさんは今回のためだけに設計された，専用の機械に搭載された．
専用の機械
ここから，8時間，0,3kgの荷重が常にかけられる．
8時間の間，一時も休むことなく，各種データの監視が行われる．
この過程は特別な集中力が要求されるため，特殊な資格*を持った者しか携われないという．
* : ドモホ○○リンクル検定 甲種A級以上
高級のし棒
さらに，昔ながらののし棒を使ったのし作業が行われる．
こうして，おぷーさんFM（フラットモデル）の組立が完了した．
これまでのおぷーさんの中でも，EM（エッグモデル）は約3mmと薄かったが，今回，主任設計士N崎さん主導で進められた新設計のFM（フラットモデル）は，1mm以下．従来比で約100倍以上のスリム化を果たしているという．
100倍うすい
ようやく緊張をゆるめた開発者達からは，次第に喜びの叫びが広がり，最後には取材陣，やじうまなどを巻き込んで，”サライ”の大合唱が始まり，それは喉が枯れて誰も歌えなくなるまで続いた．
また，一日限定ということで，原作を忠実に再現した復刻版オリジナルおぷーさんもお披露目された．年末商戦にむけてFM（福笑いモデル）の準備が進んでいるという噂もある．
限定復刻版おぷーさん(右)
コメント：
”FM最終組み立ては終わったが，まだまだ，振動衝撃試験，ベーキング，打ち上げ，運用など，スケジュールは過密．気を抜かないようにがんばっていきたい”（主任開発・イ中さん）
”ぬいぐるみの枠を超えた平たさ，iOS7のフラットデザインと言い，二次元への憧れを掻き立てられる”（塗装設計・N西さん）
なお，おぷーさん当人はCV未決定のため終始沈黙を貫いた．
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おまけ: Intel Wireless-N 130のhostapd設定
SSSRC環境試験室にはZBOX NANO-ID61がAP代わりにおいてあるのですが，
（環境は
$lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 12.10
Release: 12.10
Codename: quantal
$uname -r
3.5.0-40-generic
）
これに内蔵されたPCI無線LANカードIntel Wireless-N 130のドライバ(iwlwifi)とhostapdの相性が悪いのか，よく切れます．
dmesg見てみると
iwlwifi 0000:02:00.0: Queue 2 stuck for 2000 ms.
ieee80211 phy0: Hardware restart was requested
だとか出ていて，ハングしている？
調べてみるとiwlwifiで同様の症状が出ている人がいるようで
(https://bbs.archlinux.org/viewtopic.php?id=148477)
(http://unix.stackexchange.com/questions/67267/iwlwifi-error-then-wlan-is-very-slow-and-cant-see-other-wlans)
モジュールオプションのwd_disable=1とすると治ることがあるようです．
オプションの設定ですが，/etc/modprobe.d/iwlwifi.confに
options iwlwifi wd_disable=1
と追記し，
sudo update-initramfs -c -k `uname -r`
でinitrdを再構築（必要ないかも？）
再起動して，
cat /sys/module/iwlwifi/parameters/wd_disable
が1なら設定完了です．
wd_disableですが，Disable stuck queue watchdog timerだそうで．wdtの監視周期が短すぎる？んでしょうか．これで一応，安定して動くようです．
ちょい時流からは遅れてますが，Raspberry Piで無線LANルータ作ってリプレースすれば安くて実用的
来年はRaspberry Pi採用でシェルスクリプトで動くCansatとかアレゲですね．