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こんにちは。
今年のCansatのプログラムを担当している、B1の竹田です。

昨日の晩についにサーボモータを動かせることができました!

プログラムの骨格は先輩から譲っていただいたものを使用しましたが、
回路などを自分たちで作ったので、
動いたときは嬉しかったです!

サーボを動かすときのプログラム上の注意点がいくつかあったので、
忘れないうちに　ﾒﾓﾒﾓ...φ(-o-)

次は二つのサーボを使って異なる動きをさせてみたいと思ってます。

機体班のほうも試行錯誤を繰り返して頑張っているみたいなので、
負けずにやっていきます!


ちなみに、今日は中期後期の入学手続きの日。
どんな新1回生が入ってきてくれるのか楽しみです。