criterion

ｼｽﾃﾑの動特性を、状態変数をどう選ぶかはさて置き、周波数伝達関数のｹﾞｲﾝのﾉﾙﾑを抑えることで制御するH∞のような考え方があるのなら、

ｼｽﾃﾑが可観測だとして、状態変数のｲﾝとｱｳﾄの確率分布の比で表されるﾗﾄﾞﾝ・ﾆｺﾃﾞｨﾑ導関数を尤度関数として、ｼｽﾃﾑを最適に制御できないか？
と頭の片隅にあったのですが、確率ｼｽﾃﾑの大家、砂原善文さんの数十年前の本に書いてある模様、。

何とも、、。言葉にできない。