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オプティカルフローとライダーセンサー搭載
以前のオプティカルフローとソナー機能を合わせたような超小型化された商品です
バロメーター（気圧センサー）では低高度は苦手なのでソナー＆ライダーセンサーで低高度で一定高度を保つ
オプティカルフローは映像センサー（カメラ）の映像で位置を補正するのでGPS補足なしに定点ホバーできる
但しソナー（超音波式）は最大5m、ライダーセンサーは光学式たぶんレーザー測位なので2m迄の計測の様です
まあ高度2mならバロが制御可能かと、但し今回のF4 FCは安価なBMP280搭載・・・
I2Cなので手持ちの MS5611切り替え可能かも！？
あ～225mmフレームはアーム4本でした～フレーム写真初めに印字が～～
まあサイズは250mmフレーム流用できますけどね～（笑）