inave ソナーは

新しいバージョンではEcho/TrigからSDA/SLC(I2C)に変換する必要に
I2Cだと複数デバイスを並列に接続してもマスター/スレーブの関係をもて個別に認識されシリアル通信可能
I2C interface for HC-SR04 sonar rangefinder

そこでattiny85は
8 キロバイトのインシステムプログラム
512 バイトインシステムプログラム化可能EEPROM
512 バイト内部SRAM
以下USBデバイスが3.3vレギュレータ搭載、こちらを書き換え使用出来そう


DzikuVx Great!