NHK放送の廃炉ロボコンテストで

かなりの工夫は認めるが階段も上れなかったのでふと思いましたが
そもそも滑るとか以前の重心位置自体の話ですね
毎度ふと思いついたのはスプロケとゴムキャタピラー駆動で駆動部自体を回転動作させれば
重心移動出来ますね、ひっくり返ればコントローラーで反転操作
カメラは前方中心位置で駆動部軸回転により地面との高さ水平垂直角制御可能
ついでにおにぎりキャタピラ駆動も


しかし数分で焼け死ぬ放射線の中では電波は元より低電圧電流半導体による電子機器は使えないのでしょうね～
そしてまず思うのは距離による線材の重量これはかなりのネックでしょう
動力電源と信号線でリレー制御でしょうね！

と・・ボディ中央ホイールはないでも良いかも！？パイプとシャフト同軸回転機構でと・・・
絵心ないので申し訳無いです。


毎度飲んでの無駄口でした・・・