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１．はじめに
スペクトラムテクノロジー㈱は、「はじめてのLiDAR開発キット（Livox_jetson版）」を好評販売中です。Jetson nano（Nvidia製）を使用し、DJIの関連会社のLivox社のLiDARによる3D地図を作成できる開発キットを提供します。All in oneタイプで、Jetson nanoとコスパの優れたLivox社LiDARで、社会人から学生まで技術の習得、開発が可能です。
今回は、オプションで提供しますGNSS-RTK のデモになります。20cmの精度で提供します。
2. 製品紹介
（１）概要 本キットは、Jetson nano, Livox Lidar(別売）から構成され、ハード、ソフト、マニュアルを提供します。3D地図（livox_mapping, SLAM,Cloudcompare)に活用できるソフト、アプリを提供します。今回、all-in-oneタイプの提供により、ソフトのインストールが不要で初心者でも直ぐに利用できます。デモも数多く提供しますので、基礎から応用まで幅広く活用できます。 また、3D地図作成に必要な、IMU（Inertial Measurement Unit）,GPSの機器をオプションで提供します。
（２）特徴
(A)３Ｄ地図の基本を習得、活用 3D地図（livox_mapping, SLAM)のソフトを使い、lidarで収集した3D地図の作成、再生等の基本を習得できます 。Cloudcompareを使って、3D地図の加工、合成などができます。
(B)初心者でも３D地図作成が可能(jetson版） all-in-oneタイプの提供により、ソフトのインストールが不要で初心者でも直ぐに利用できます。デモも数多く提供しますので、基礎から応用まで幅広く活用できます。
(C)Imu,gps機器をオプションで提供(jetson版） 加速度、ジャイロ、地磁気の9軸のimu(慣性計測装置)センサ、位置情報のgps機器をオプションで提供します。Gnss-rtk(real time kinematic)については、ZED-F9R搭載 GPS-RTK デッドレコニングpHATにより提供。
(D)安心サポート、サービス 安心なマニュアルと１４日間の無料サポートを行います。
（３）お勧めの方 ・自動運転、３Ｄ地図、ドローンの開発・導入予定の企業、学校の方 ・ＬｉＤＡＲの開発・導入予定の企業、学校の方 ・jetson版は、３D地図作成される初心者の方
３．問い合わせ先
当社の強み ・無線ＬＡＮの専門調査会社として、セキュリティから電波までの無線ＬＡＮの専門性を強みとしております。 ・無線歴３５年、ＳＩ歴２５年の専門家が対応します。 ・自社所有の測定ツール（Ｌｉｎｕｘ，スペアナ、電波診断ツール、セキュリティ診断ツール、トラヒック診断ツール）により迅速に対応します。
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