はじめての #LiDAR開発キット2 #Livox版, #ROS2対応 #3D地図 #自動運転

https://spectrum-tech.co.jp/products/livox.html 

１．はじめに 　

スペクトラムテクノロジー㈱は、「はじめてのLiDAR開発キット2(Livox版,ROS2対応)」の販売を開始しました。今回、ROS2に対応し、DJIの関連会社のLivox社のLiDARを使って、自動運転,3D地図,ドローンに活用できる開発キット2を提供します。コストパフォーマンスの優れたLivox社のLiDARで、社会人から学生まで技術の習得、開発が可能です。 

２．概要 

本キットは、Ubuntu22, GPU, Livox Lidarから構成され、ソフトとマニュアルを提供します。3D地図（Lio-sam, fast lio ros2, Cloudcompare),自動運転（autoware, Scenario sim,awsim)、ドローンに活用できるソフト,アプリを提供します。デモも数多く提供しますので、基礎から応用まで幅広く活用できます。 2022年10月に販売した、LiDAR開発キットのROS2版になります。ソースからインストールするため中上級者向けになります。 

３．特徴 

(1)３Ｄ地図の基本を習得、活用(ROS2対応) 

3D地図（ Lio-sam, fast lio ros2)のソフトを使い、lidarで収集した3D地図の作成、再生等の基本を習得できます 。Cloudcompareを使って、3D地図の加工、合成などができます。 

(2)自動運転の基本を習得、活用(ROS2対応) 

自動運転の代表的なソフトのautowareのデモによる基本動作、 Scenario sim,awsimなどによる応用動作を習得、開発できます。 

(3)ドローンなどの応用も可能(ROS2対応) 

Lio-sam により、gnss, imuを使って自己位置推定、地図生成が可能。 

(4)安心サポート、サービス 

安心なマニュアルと１４日間の無料サポートを行います。Ｌｉｎｕｘがはじめての方には、インストールサービスを提供します。 

４．提供ソフト 

(1)自動運転(ROS2対応) 

Autoware： 自動運転デモ（車線走行、駐車、障害物回避、信号機対応）、シナリオ・シミュレーション、AWSIMによるデジタル・ツイン 

(2)３D地図(ROS2対応)

 Lio-sam, fast lio ros2 :SLAM、Lio、地図作成、再生 lidarslam_ros2, li_slam_ros2: ndtスキャンマッチング, imu結合、地図作成、再生 Rosbag2からpcd変換、bagからrosbag2変換 Cloudcompare :地図のセグメンテーション、ノイズ除去、リサンプリング、メッシュ化、ファイル変換 

５．お勧めの方 

・自動運転、３Ｄ地図、ドローンの開発・導入予定の企業、学校の方 

・ＬｉＤＡＲの開発・導入予定の企業、学校の方 

６．利用するために必要なスキル 

・Linuxの知識が必要となります。 

・ソースコードからインストールを行うため、中上級者向けとなります。（手順書は提供します）。インストールが不慣れな方には、ソフトのインストール・サービスも提供します。（複雑で、時間のかかる作業を短縮できます。） 

７．問い合わせ先 

当社の強み ・無線ＬＡＮの専門調査会社として、セキュリティから電波までの無線ＬＡＮの専門性を強みとしております。 ・無線歴３５年、ＳＩ歴２５年の専門家が対応します。 ・自社所有の測定ツール（Ｌｉｎｕｘ，スペアナ、電波診断ツール、セキュリティ診断ツール、トラヒック診断ツール）により迅速に対応します。 

スペクトラム・テクノロジー株式会社 https://spectrum-tech.co.jp 

電話：04-2990-8881 email:sales1@spectrum-tech.co.jp 

担当：村上

#学校プール #水道止め忘れ #対応スマートホーム製品 水道料金多額支払いの問題 #漏水センサ

1. はじめに 　スペクトラム・テクノロジー株式会社は、「プール　水道料金事故　対応スマートホーム製品」の販売を開始しました。 学校のプールで水道止め忘れによる水道料金多額支払いの問題が発生。漏水センサでスマホに通知し、事故を未然に防止します。既存設備の改修不要 

https://spectrum-tech.co.jp/smarthome/wl_solution.html 

２．目的 　最近、学校のプールで、水道止め忘れにより、高額の料金を教員が負担している事故が発生しています。文科省では、「特定の教員にプールの管理が任せられ、損害賠償を負う恐れがある状況は望ましくない」とされております。 　今回は、弊社がスマートホーム製品で提供している漏水センサを、プールのオーバーフロー排水口に置くだけで、スマホに通知します。複数の人と簡単に共有でき、月額料金もかかりません。既存設備の改修なしで、速攻性の対策を実施することができます。是非活用ください 

３．商品の特徴 

（１）漏水センサにより、プールの水のあふれを検知、通知 　既存設備の改修なしで、オーバーフロー排水口に漏水センサを置くだけで、検知し、スマホに通知します。複数の人と情報共有できます。時間により通知対象外などカスタマイズが可能。 

（２）取り付け簡単、月額無料 　漏水センサは、電池で動作し、置くだけです。また、ゲートウエイは、インターネット回線に接続し、簡単な設定で動作します。不慣れな方には、設置サービスも提供します。また、購入後の月額利用料はありません。（インターネット回線料は、別に必要） 

（３）IPカメラ、警報装置などのオプション提供 　プールの水量監視、排水メータなどの監視としてIPカメラ、漏水発生時、大音量での警報通知などをオプションで提供します。 

（４）安心サポート 　Ｌｉｎｅ＠、メール、電話などによりサポートします。

 ４．サービス内容 

（１）料金 　３点基本セット（ゲートウエイ、漏水センサｘ2台）：定価：36,300円（税込） 　オプション：赤外線送信機、ＩＰカメラ、警報装置など 

（２）お客様で準備して頂くもの 　・インターネット回線（ＬＡＮ接続）、ＡＣ１００Ｖ電源（ゲートウエイ、ＩＰカメラ）。 　・スマートホン（ｉｏｓ、Ａｎｄｒｏｉｄ） 　・アカウント登録用メールアドレス 

（３）機能 　・漏水センサでプールの水あふれ検知、通知 　・オプションとして、IPカメラにより、遠隔からプールの水量監視、排水メータなどの監視、漏水発生時、大音量での警報通知 　・夜間、昼間などシーン切替により、監視状態を変更できます。 （４）お勧めの方 　・学校のプール管理を行っている方、責任者の方 　・学校から業務委託を受けている業者の方 

５．問い合わせ先 

当社の強み ・無線ＬＡＮの専門調査会社として、セキュリティから電波までの無線ＬＡＮの専門性を強みとしております。 ・無線歴３５年、ＳＩ歴２５年の専門家が対応します。 ・自社所有の測定ツール（Ｌｉｎｕｘ，スペアナ、電波診断ツール、セキュリティ診断ツール、トラヒック診断ツール）により迅速に対応します。

 スペクトラム・テクノロジー株式会社 https://spectrum-tech.co.jp 

電話：04-2990-8881 email:sales1@spectrum-tech.co.jp 担当：村上

#プール #水道料金事故 #対応スマートホーム製品 #学校 のプールで #水道止め忘れ による水

1. はじめに 　

　スペクトラム・テクノロジー株式会社は、「プール　水道料金事故　対応スマートホーム製品」の販売を開始しました。 学校のプールで水道止め忘れによる水道料金多額支払いの問題が発生。漏水センサでスマホに通知し、事故を未然に防止します。既存設備の改修不要

 https://spectrum-tech.co.jp/smarthome/wl_solution.html 

２．目的 　

　最近、学校のプールで、水道止め忘れにより、高額の料金を教員が負担している事故が発生しています。文科省では、「特定の教員にプールの管理が任せられ、損害賠償を負う恐れがある状況は望ましくない」とされております。 　今回は、弊社がスマートホーム製品で提供している漏水センサを、プールのオーバーフロー排水口に置くだけで、スマホに通知します。複数の人と簡単に共有でき、月額料金もかかりません。既存設備の改修なしで、速攻性の対策を実施することができます。是非活用ください 

３．商品の特徴 

（１）漏水センサにより、プールの水のあふれを検知、通知 　

　既存設備の改修なしで、オーバーフロー排水口に漏水センサを置くだけで、検知し、スマホに通知します。複数の人と情報共有できます。時間により通知対象外などカスタマイズが可能。 

（２）取り付け簡単、月額無料 　

　漏水センサは、電池で動作し、置くだけです。また、ゲートウエイは、インターネット回線に接続し、簡単な設定で動作します。不慣れな方には、設置サービスも提供します。また、購入後の月額利用料はありません。（インターネット回線料は、別に必要） 

（３）IPカメラ、警報装置などのオプション提供

 　プールの水量監視、排水メータなどの監視としてIPカメラ、漏水発生時、大音量での警報通知などをオプションで提供します。 （４）安心サポート 　

Ｌｉｎｅ＠、メール、電話などによりサポートします。 

４．サービス内容 

（１）料金

 　３点基本セット（ゲートウエイ、漏水センサｘ2台）：定価：36,300円（税込） 　オプション：赤外線送信機、ＩＰカメラ、警報装置など 

（２）お客様で準備して頂くもの 　

　・インターネット回線（ＬＡＮ接続）、ＡＣ１００Ｖ電源（ゲートウエイ、ＩＰカメラ）。 　

・スマートホン（ｉｏｓ、Ａｎｄｒｏｉｄ） 　

・アカウント登録用メールアドレス 

（３）機能 　

・漏水センサでプールの水あふれ検知、通知 　

・オプションとして、IPカメラにより、遠隔からプールの水量監視、排水メータなどの監視、漏水発生時、大音量での警報通知 　

・夜間、昼間などシーン切替により、監視状態を変更できます。 

（４）お勧めの方 

　・学校のプール管理を行っている方、責任者の方 　

　・学校から業務委託を受けている業者の方 

５．問い合わせ先 

当社の強み ・無線ＬＡＮの専門調査会社として、セキュリティから電波までの無線ＬＡＮの専門性を強みとしております。 ・無線歴３５年、ＳＩ歴２５年の専門家が対応します。 ・自社所有の測定ツール（Ｌｉｎｕｘ，スペアナ、電波診断ツール、セキュリティ診断ツール、トラヒック診断ツール）により迅速に対応します。 

スペクトラム・テクノロジー株式会社 https://spectrum-tech.co.jp

 電話：04-2990-8881 email:sales1@spectrum-tech.co.jp 

担当：村上