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１．はじめに
スペクトラムテクノロジー㈱は、「初心者向け、はじめてのLiDAR開発キット2(Livox,ROS2対応,Jetson orin版)」の販売を開始しました。初心者向けにJetson orin nano(nvidia)を使用し、プレインストールのソフトとマニュアルによりLivox, ROS2対応のJetson orin版を提供。3D地図（Lio-sam, lidarslam_ros2,glim, Cloudcompare), ドローンに活用できます。Linux, ROS, Lidarの初心者もすぐ利用可能。
今回は、glimのデモになります。
２．概要
本キットは、Jetson orin nano, imu, Livox Lidar等から構成され、プレインストールのソフトとマニュアルを提供します。3D地図（Lio-sam, lidarslam_ros2,glim, Cloudcompare), ドローンに活用できます。デモも数多く提供しますので、基礎から応用まで幅広く活用できます。 2024年8月に販売した、LiDAR開発キット2の初心者向けになります
３．特徴
(1)プレインストールのソフトにより初心者も安心利用 Jetson orin nanoを使い、ros2, livox-sdk, livox-ros2-driver,lio-sam,glimなどのソフトをプレインストールで提供し、初心者でも直ぐに利用が可能。
(2)３Ｄ地図の基本を習得、活用 3D地図（ Lio-sam, lidarslam_ros2,glim)のソフトを使い、lidarで収集した3D地図の作成、再生等の基本を習得できます 。Cloudcompareを使って、3D地図の加工、合成などができます。
(3)ドローンなどの応用も可能 Lio-sam により、gnss, imuを使って自己位置推定、地図生成が可能。
(4)安心サポート、サービス 安心なマニュアルと１４日間の無料サポートを行います
4.ＬｉＤＡＲ開発ソフト
(1)３D地図 -Lio-sam,fast-lio :SLAM、Lio、地図作成、再生 -lidarslam_ros2, li_slam_ros2: ndtスキャンマッチング, imu結合、地図作成、再生 -glim:3D地図作成、livox avia, mid360と連携 -Rosbag2からpcd変換、bagからrosbag2変換 -Cloudcompare :地図のセグメンテーション、ノイズ除去、リサンプリング、メッシュ化、ファイル変換
(2)物体認識 Yolov4,yolov7により、物体認識を提供
(3)ドローン Gnss, imuを使ったlio-samによるドローンへの応用。
５．お勧めの方
・自動運転、３Ｄ地図、ドローンの開発・導入予定の企業、学校の方 ・ＬｉＤＡＲの開発・導入予定の企業、学校の方 ・ubuntu,ros,lidar初めての方
６．利用するために必要なスキル
・Linuxの知識が必要となります。
７．問い合わせ先
当社の強み ・無線ＬＡＮの専門調査会社として、セキュリティから電波までの無線ＬＡＮの専門性を強みとしております。 ・無線歴３５年、ＳＩ歴２５年の専門家が対応します。 ・自社所有の測定ツール（Ｌｉｎｕｘ，スペアナ、電波診断ツール、セキュリティ診断ツール、トラヒック診断ツール）により迅速に対応します。
スペクトラム・テクノロジー株式会社 https://spectrum-tech.co.jp 電話：04-2990-8881 email:sales1@spectrum-tech.co.jp 担当：村上
