20歳を過ぎた頃から、うつ伏せで寝ているとちょっと苦しいと感じるようになりました。

四つ脚の動物はいわゆるうつ伏せ寝です。仰向けなんて危険だし、脊柱の彎曲がないのでそもそも体制をとるのに無理があります。

二足で考えると鳥が近いですが、彼らは立ったままかしゃがんだ状態で寝るように見えます。

我々は布団がないと、と思いますが他の動物はなくて普通。
人間にとって本当に仰向けがスタンダードであるべきか少し考えます。
そういえば枕を使わない国もありますね。そもそも連続で何時間も寝ることが自然なのか、とか。