卒業研究のブログ

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今やってるのは




Visual Basic




とゆー、はじめましてのプログラミング言語




使っているロボットがVisual Basicで動いてるから




これを書き換えて、




指定した座標位置まで動くようにするんDA!




でも




まず、




指定した座標で




止まらない




困りました




プログラミングのセンスの無さに脱帽




がんばってきまーす

教育実習に行っていたため、





3週間、何も研究は進んでおりません





正直開放感と脱力感が半端ない





特に今何もしたくない所存でございますが





今週、輪講、発表のため





とりあえずプログラミングの解読を~





理想としてはやはり、解読して、自分なりにカスタムするくらいの






意気込みで望みたいのです





C++を読まなくてはいけないのですが、





ホンヤクこんにゃくが欲しい~!!!





これ、切実です。





ドラえもん!C++が解読できないよ~!





しょうがないなあ~





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パッパラ~





ではさよなら

特にこっちに書く意味はないため、




滞ってる




うほほ




最近の近況の状況は、




Kinectから画像情報を入れて、画像処理すること




をやろうとしている。




できていない。




C++よ~!!




てゆーか本当に、本当に、




Windows7か8にしてくれ~~~




それしか~~~~
OpenNIをWindowsxpで動かすことに成功。




参考URL:http://kgxpx834.blog58.fc2.com/blog-entry-22.html





あと、丁寧に教えていただいたため、できた。




だぁがしかし…




本番用のパソコンにインストールして実行しようと思ったらなんとできなかったのです!!




あべし!!




環境変数は全部直した。




OpenCVインストールするのかなあ?




まさかねー!!??
全然すすまーん!!!!




何が悪いのか全然分かりません!




そもそもですけど、




ネット調べてもOpenNIのことしか書いてなくて、




しかも皆さんWindows7だし、




うちの子、xpなのに、公式サイトではOpenNI2しかダウンロードできないから、




最初の時点で足並み揃ってない。むしろ出遅れている。。




でもロボットちゃん動かしているのがxpだから、xpでできるようにしないと仕方が無いよね…




今日中にKINECT動かしたいと思っていたんだけど、どうしようかな。




まず、今要るか?




とりあえず、ロボット君に、いろんな動きをさせてみたり、




画像認識させてみようかなっと…




ん、KINECTつながらないのでは意味ないじゃないか!!!




とりあえず、とりあえず、動かしてみようね!!!(震え声)




便所行って落ち着くか。




「OpenNI2」って何者?!??!泣
わたしのパソコンは32bitでした。





え、今更かいと言われそうやでえ。





参考URL:http://support.microsoft.com/kb/958406/ja#step3





ままま。先週まで苦戦してた問題がもしかしたら解決するかも





だってインストールするものをそもそも間違ってたかもしれないからだぜえ笑





笑えよ!!!笑





今日はKINECT使えるように頑張ります!!!





藁の盾貼っておきます。もう少し頑張ります!!!





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が17日に迫っていたという罠




先生のアドバイスを書いておいた紙を捨てていたという現実




コンタクトの違和感と闘いつつパワポつくろ。




その前にお昼ごはんいこっと。
ロボットの修理を課せられたものの、




そもそも仕組みが分かっていないので困った。




Visual Basicというものをつかってプログラミングされているようなので、




http://www.seosoft.net/labo/vbprog/ こちらでお世話になって少し中身を知ろうと目論見中




そばで同じロボットを扱う先輩が、電圧器か電流計測器だか使いこなしていたので、




焦る。




そうなのです。動かないのは、ジョイスティックからの操作だけなので、




どこが悪いのかといえばジョイ君であろう。




ジョイ君のどこが悪いのかは分かりません。




修理屋さんになりたい。。。
OpenNIをやっていましたが





そもそもOpenNI2という名前でインストールされているのはどういうこと。





いろんなサイトの説明で、ダウンロードページに飛んでも、ページが既に無い状態。





お手上げだよばかやろー





というわけで今日はもう、やめますよ。





メモとしては、「OpenNI2って何だよ」





の検索から始める~っと。





てゆーかそもそもの話




WindowsXPのサービスが今年度で終わるのに、




なんで今からXPにあわせて環境設定せなあかんの




将来があるロボットくんなんですから!!!!笑




さよなら。
OpenNIのインストールなう




参考URL:http://www.kinect-wiki.info/OpenNI-%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB




なんだかんだで色々なものが無い。




「avin2-SensorKinect-*******というフォルダができるはずです。」




とかいってるけどできてない。




それっぽいものはある。




「[avin2-SensorKinect-*******]/OpenNI/Data/SamplesComfig.xmlを、
C:\Program Files (x86)\OpenNI\Data\SamplesConfig.xmlにコピーして置き換えて下さい。





これができないので、とりあえず無視する。





以上メモ。