浜松の知人宅に遊びに行きながら交換をしてもらった。(自分が指示されながら、という感じw)

メモとしては、
ギヤをいれておけば、電動インパクトでロックナットを緩められた。
あとはサービスマニュアルなどの情報で出来た。