さて。
使えそうなモーターキットなんだけど。これだっ!というのが見つからない。
[有力候補]
今のところ、有力候補は「サーボモータ学習キット」。
1つ2000えん。2つで4000えん。
シリアルポートが最初からついているのがグッド。マイコンはPIC18F 1320。
プログラムの書き換え方法を調べてみるとROMライターでなく、統合環境でできるらしい。
MPLAB。
昔はROMライターにプログラム(マシン語)を転送して、不具合があれば、ROMイレーサーで消去して。消去には5分くらいかかったかな?
今の時代はパソコンなどという個人が占有できる端末で、しかも統合環境という代物が。
便利になったなぁ。
[シリアルインタフェイス]
仮決めだけど
・パリティなし・フロー制御なし
・ボーレイト9600(通称、クンロク)
・プロトコルは無手順(PCから垂れ流し)
[おまけ]
モータキットにはサンプルコードがついてるようだ。
デバッグ用とサンプル調査用の2つがほしいんだけど、社長、買ってくれるだろうか。。
http://www.spread-net.co.jp/
