①bitmapファイルを作成する。
②bitmapファイルをプロジェクトへ追加する。
③[bitmapファイルの[ビルドアクション] を [埋め込まれたリソース] に変更


http://www.microsoft.com/japan/msdn/thisweek/10lines/extra_bottoncontrol.aspx

1)[System.Drawing.ToolboxBitmap(typeof(UserControl1),"UserControl2.bmp")]
2)[System.Drawing.ToolboxBitmap(typeof(UserControl1),"UserControl1.bmp")]
3)[System.Drawing.ToolboxBitmap(@"c:\UserControl2.bmp")]
4)[System.Drawing.ToolboxBitmap(typeof(UserControl1))]
public class UserControl1 : System.Windows.Forms.UserControl

3以外はソリューションエクスプローラでビットマップを指定して、
プロパティからビルドアクションを埋め込まれたリソースにしてください。
4はUserControl1.bmpを参照します。

http://www.atmarkit.co.jp/bbs/phpBB/viewtopic.php?forum=7&topic=15803