７セグ ８連 もじゅ～る
ぴっかぴっか
むか～～～し
購入した
もじゅ～る
使用方法が
まったくわからず
こ～るどすり～ぷ
なにげに
【chatGPT】様に
ねぇねぇ
知ってる？？？
はい！
なんですとぉ～～～
じじぃ～
かいもの 基板
見えない
見えない
な～～～んも
見えない！
らずぱいぴこ
ブレッドボードだと
接触不良が
多発！
しかたがない
プリント基板購入
半田付け作業
な～～～んも
見えませんｗ
たぶん
このへんに
たぶん
端子 が ある
こて先を
よっこらしょ！
半田を 溶かす
どれ？？？
くっついたかな？？？
iPad で 拡大 映像・・・
あれ？？？
となりの ランドに
半田が流れている
あれ？？？
ピンヘッダの
黒い枠が でろでろ ばぁ～～～
と
溶けている・・・
くすん；；
新しい 目玉 が
欲しいｗ
にゃあ にゃあ
じじぃ～
ぴこぴこ 謎の端子 怪説
にゃあにゃあ
ぴこぴこ
以前から
疑問だった
らずぱいぴこ 無印
の
端子 の
あれや これや
# ==== 【chatGPT】様 情報を編集
ピン番号 ピン名称
３０ RUN
RUNピンは「Picoを再起動させるための非常停止ボタン」
であって、GPIOを安全に止める魔法ではない
３５ （名称無し）
※何の機能もない どこにも接続されていない
ただの ピン いらんだろ！
３７ 3V3_EN
※プルアップ
"L"にすると RP2040(CPU) 停止
但し GPIOのリセットには 使用できない
３９ VSYS
電圧範囲：1.8V ～ 5.5V
USB電源と自動 OR 接続
電池駆動の正解ルート
USB端子接続無しで
外部電源で 駆動させるための
外部電源入力端子
※降圧DC-DC（5V or 3.7～5V）
又は 006P 7805 非実用的！
# ==============================
にゃんごろごろ にゃあ～
さ～ぼも～た SG90
さ～ぼも～た SG90
の ぐるぐる回転する型
# ==== 【Gemini】様
ラズパイピコでのリベンジ・プログラム
前回のコードを少し改造して、
連続回転型専用の動きをさせてみましょう。
```python
import machine
import utime
# サーボの信号ピン (GP15)
servo = machine.PWM(machine.Pin(15))
servo.freq(50)
def set_servo(val):
# 連続回転型の場合: 90が停止、0と180が最大速
duty = int((val / 180) * (8192 - 1638) + 1638)
servo.duty_u16(duty)
print("連続回転型サーボ・テスト開始")
try:
while True:
print("右回転！")
set_servo(0)
utime.sleep(2)
print("停止（ブレーキ）")
set_servo(90)
utime.sleep(2)
print("左回転！")
set_servo(180)
utime.sleep(2)
print("ゆっくり回転")
set_servo(85) # 90に近いほど遅くなります
utime.sleep(2)
except KeyboardInterrupt:
servo.deinit()
```
接続の確認（Arduinoの時と同じ色ですが念のため）
* 茶色: GND
* 赤色: VBUS (5V)
* オレンジ: GP15 (20番ピン)
これが動いたらどうなる？
もしこれで「右に回って、止まって、左に回る」ができたら、いよいよ「スリップリング」がなくても、センサーを首振りさせるレーダーが作れます！
* 右に1秒回して、距離を測る。
* 左に1秒回して、距離を測る。
これで、正面だけでなく左右の障害物も検知できる「自律走行車」の目のような仕組みになります。
どうでしょう、今度は「意図した通り（回れ・止まれ）」に動いてくれそうですか？もし、90を指定しても「ゆっくり回ってしまう」場合は、個体差なので88とか92とかで調整すればピタッと止まりますよ！
# ==============================
さ～ぼも～た
ぶひぶひ
SG90
