元和４年（1618年）ごろから米子の大谷甚吉、村川市兵衛という人たちが幕府から許可を得て鬱陵島（当時「竹島」と呼ばれていた）へ渡り、
竹島が発見された正確な年月は不明ですが、遅くとも江戸時代初期には日本人に知られていました。
元和４年（1618年）ごろから米子の大谷甚吉、村川市兵衛という人たちが幕府から許可を得て鬱陵島（当時「竹島」と呼ばれていた）へ渡り、アワビ、アシカ等の漁猟、木竹の伐採などを行っていました。この鬱陵島へ行く途中の寄港地として、また漁猟地として竹島（当時「松島」と呼ばれていた）を利用していました。
寛文元年（1661年）ごろからは、「松島」（こんにちの竹島）へも正式に幕府の許可を得て渡航するようになりました。
その後、江戸幕府は朝鮮との争いのため、元禄9年（1696年）に鬱陵島への渡航を禁じましたが、松島（こんにちの竹島）については渡航を禁じませんでした。
天保年間（183６年）に浜田の今津屋八右衛門という人が禁令を破って鬱陵島へ行った廉で処罰されましたが、その裁判記録中には、松島へ行く名目で渡海したとあります。松島の知見は、書物や地図に記録され江戸時代を通じて維持されました。
明治時代に入り、日本人による鬱陵島への渡航が再び始まりました。多くの漁民が鬱陵島に行くようになり、その途中竹島に寄港していました。
明治20年代の終わりごろからは隠岐の島民たちが竹島でアワビ、アシカ等の漁猟に従事していました。
このように竹島は歴史的にみて日本の領土であることは疑いありません。
▲竹島でのアシカ猟(写真提供:山陰中央新報社)
“その後の竹島の歴史、
・１９０５年、竹島の島根県編入を閣議決定。このとき、大韓帝国からも、その他国際社会からも抗議なし
・１９４５年、敗戦、
１９５１年８月、ラスク書簡。①韓国は連合国側ではない。②竹島は日本の領土
・１９５１年９月、サンフランシスコ講和条約調印。
１９５２年１月、李承晩ライン。一方的に竹島を韓国領内に組み込む
・１９５２年４月、サンフランシスコ講和条約発効”
詳細
“ １９４５年 ９月 ＧＨＱ（連合国最高司令官総司令部）が日本漁船の操業区域を指定（マッカーサーライン）。竹島はラインの外に置かれる（２７日）
１９４６年 １月 ＧＨＱの指令第６７７号で、日本の行政権が及ぶ範囲から竹島を外す（２９日）
１９４６年 ６月 ＧＨＱが指令第１０３３号で、日本の船舶、乗組員に対し、竹島の１２カイリ以内への接近を禁止（２２日）
１９４７年 ３月 サンフランシスコ講和条約の第１次草案が発表される。竹島は、日本が放棄する領土に含まれる（２０日）
１９４８年 ８月 韓国（大韓民国）が誕生（１５日）
１９４８年 ９月 北朝鮮（朝鮮民主主義人民共和国）が樹立（９日）
１９４９年 １２月 サンフランシスコ講和条約の第６次草案で、竹島が日本の保持すべき領土に加えられる（２９日）
１９５０年 ６月 朝鮮戦争が勃発
１９５１年 ７月 韓国政府が米国政府に対し、サンフランシスコ講和条約の中で、竹島、波浪島を韓国領に追加するよう要望。拒否される（１９日）
１９５１年 ９月 日本がサンフランシスコ講和条約に調印（８日）
１９５２年 １月 韓国政府が李承晩ラインを引き、竹島を自国領に含める（１８日）
１９５２年 １月 日本政府が韓国政府に対し、李承晩ラインの不当性を抗議（２８日）
１９５２年 ２月 国交正常化に向けた第１次日韓会談が開催（１５日）
１９５２年 ４月 マッカーサーラインが廃止（２５日）
１９５２年 ４月 サンフランシスコ講和条約が発効（２８日）
１９５３年 １月 李承晩大統領が李ライン内に出漁した日本漁船の拿捕を指示
１９５３年 ２月 韓国政府により日本の第1大邦丸が拿捕され、漁労長が射殺される事件が発生
１９５３年 ２月 韓国政府が竹島の領有権に関する声明を発表（２７日）
１９５３年 ６月 島根県と海上保安庁が共同で竹島を調査。巡視船「くずりゆう」「のしろ」を竹島に接近させ、韓国人６人に退去命令をすると同時に、「島根県穏地郡五箇村竹島」との標識を建てる
１９５３年 ７月 竹島の警備に就いていた韓国の民間人による「独島守備隊」が日本の海上保安庁の船舶に発砲
１９５３年 ９月 韓国政府が李ライン内からの日本漁船の退去を命じ、拿捕を強行し始める
１９５３年 １２月 韓国政府が漁業資源保護法を公布
１９５４年 １月 韓国の海岸警備隊が竹島に領土標識を設置
１９５４年 ６月 韓国政府が竹島に海岸警備隊を派遣
１９５４年 ８月 韓国政府が竹島の無人灯台を点灯
１９５４年 ９月 韓国政府が竹島の武力占拠を決定
１９５４年 ９月 韓国政府が竹島を図案にした３種類の切手を発行
１９５４年 ９月 竹島問題で、日本政府が韓国政府に対し、国際司法裁判所への提訴を提議（２５日）
１９５４年 １０月 韓国政府が日本政府の提議を拒否（２８日）
１９５５年 ３月 竹島問題で、鳩山一郎首相が韓国政府に対し、第３国による調停を打診
１９６５年 ６月 島根県知事と同県議会議長の連名で、国に対して竹島の領土権確保を要望。７６年まで続く
１９６５年 ６月 日韓基本条約が締結され、両国の国交が樹立。同時に、日韓漁業協定が調印され、李ラインが消滅（２２日）”
— 島根県 : 論点整理（近代 現代）
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