ミントの危機

私が育ててるミントたち、なんだか最近葉っぱが虫に食べられてるなとおもってたら

なんと葉っぱの裏にアオムシがついてるんですよ

ハーブに害虫ってあんまりないっていうのにショッキング

害虫駆除したいけどあんまり薬かけたくないしどうしたらよいのかな？

どなたかご存知なら教えてください