ロボゼロ完成

ロボゼロ遂に完成しました。
組み立ては簡単で特に苦労せず出来上がりました。
で、早速動かしてみましたが、どうもホームポジション（最初の姿勢）がうまく調整できていないようで、ちょっと後ろに傾いた姿勢になっていました。
ホームポジション調整用のプログラムがあったので早速やってみましたが、結局同じ姿勢にしかならなくてすぐに後ろに転んでました。

とりあえずデアゴスティーニのロボゼロのページを見たら、「ROBO XERO本体の前後傾きの修正について」というPDFファイルがあったので、参考にして調整しました。

調整はwindows用のプログラム経由でしかできないので、仕方なくBootCampにエックソピーを入れてセットアップしました。
で、ごにょごにょしてホームポジションを微調整したところ、なかなか良い感じに動きますが、まだ激しい動きだと転倒するので少しずつ調整中です。




座りポーズから立ち上がるところを連続撮影してみました。
もうちょっと動きが安定したら動画をアップします。