福本さんは頭を強く打って死亡し、岩永さんは右足の骨を折る重傷を負った。トラックは２人をはねた後、停車中の乗用車に衝突した。
群馬県警は同日、トラックを運転していた茨城県大洗町磯浜町、会社員市毛守容疑者（５５）を自動車運転死傷行為処罰法違反（過失運転致傷）容疑で緊急逮捕し、過失運転致死容疑で調べている。岩永さんは別の車とトラブルになり、路肩に車を止めたという。
２７日午前０時５０分頃、群馬県玉村町八幡原の関越道上り線で、路肩に乗用車を止めて車外に出ていた東京都西東京市中町、岩永陽介さん（３１）と、福本則孝さん（３１）が、後ろから来たトラックにはねられた。