mシリーズ試作中に・・・いろいろと新しいアイディアが不具合を
起こしたので・・・nシリーズとして再スタートします。
関節(肘と膝)はこれまで通りの中心を1、サイドを2のサインドイッチ
タイプに。BJMは大幅に改良して、これまでのできるだけ汎用化から
各部ごとの独特のモデルにしました。
さらにBJM同士の接続ををやめ、1つのパーツとして作成することに
なります。
さらに手首は手の甲とBJMを融合させていく予定です。
このバージョンn1はまだまだ直しが多くとても試作にはいれる
レベルにはたっしていません。
明日から12月・・・はてしてかまっている時間が年内にとれるかorz