wkhの試験飛行でラーダーおお暴れ、降ろした途端に事切れました。
LEDが嫌な発光したので、IMUが心配です。
今まで使っていた防振ゴムが原因と推定し、リチツドにしました。
IMU周りも固めにウレタン等で詰めものしました。
あと、電子スイッチも取付位置が悪いので、サブスイッチによる制御に変更してしました。
ラーダーサーボも810Gに変更して、通電したが、動きが変! 一方にかたよるので、ソフトによりアナログに変更で動作良好。
ラーダーの調整もアジスターで右よりにかため、サーボーのセンターも良好。
あとは2回目の試験飛行待つのみ。

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