１回目（Ｈ３０，１２．１）
振動の原因であったダンパーを外した結果、嘘のようにケツフリが無くなり、今までのジャイロ故障の原因もギヤのダンパーゴムと思われる。
振動防止のため付けたダンパーが、災いしていたと思うとショツクも大きい。
ＩＭＵ・ＧＰＳもフローティングしていたが、あえて半固定に変更。
気持ちよくテイクオフしたが、上がらない？ ５０ｃｍの低空で、もがいている！ が 安定しているので一旦おろし。
（スロットルは直結のため、ランディング状態からモード切替は出来る仕様としている）
・ＭＩＵモードで飛行：少しフラツキがあるが安定ＯＫ
・続いてＧＰＳモードで飛行！ 低空で安定 ＧＰＳが効いて位置を固定している。
＊低空試験飛行成功。（不幸中の幸いで高度が低いと落ちても安心）
２回目（Ｈ３０，１２，２）
低空飛行の原因をスロットル開度と思いキャブを見たが問題なし。
フルアーマーから、転倒防止のためギヤにクロスバーとセンタバーを装着していたので重量オーバーを疑い、クロスバー以外のアーマーを取り外す。
本日も晴天、気持ちよくテイクオフ。
高度は問題無い！ ＧＰＳでも安定し成功です。
余談としては、前からのカーボン対策のためＥＧオイルをヤマハ３０：１で様子みています。
今後の課題としては、
1.制御系の切替え「ノーマルとＧＰＳの完全分離」＋エンコンガバナーを再検討するか？
2.シングルローターのＧＰＳ制御は現状少ないとおもうので、ＷＫＨ仕様完成品としてヤフオクで売ってしまうか。
自慢ですが、シングルローター用ＧＰＳ（ＡＰＳ）を、あと２種類持っていますので、
3.「ＮＡＺＡーＨ」をＪＲボイジャー５０に乗せて、セッティンの苦しみを楽しむか？
4.アラインＡＰＳに再挑戦！（前回一瞬で大破しました）
と、いろいろと思案中です。
振動の原因であったダンパーを外した結果、嘘のようにケツフリが無くなり、今までのジャイロ故障の原因もギヤのダンパーゴムと思われる。
振動防止のため付けたダンパーが、災いしていたと思うとショツクも大きい。
ＩＭＵ・ＧＰＳもフローティングしていたが、あえて半固定に変更。
気持ちよくテイクオフしたが、上がらない？ ５０ｃｍの低空で、もがいている！ が 安定しているので一旦おろし。
（スロットルは直結のため、ランディング状態からモード切替は出来る仕様としている）
・ＭＩＵモードで飛行：少しフラツキがあるが安定ＯＫ
・続いてＧＰＳモードで飛行！ 低空で安定 ＧＰＳが効いて位置を固定している。
＊低空試験飛行成功。（不幸中の幸いで高度が低いと落ちても安心）
２回目（Ｈ３０，１２，２）
低空飛行の原因をスロットル開度と思いキャブを見たが問題なし。
フルアーマーから、転倒防止のためギヤにクロスバーとセンタバーを装着していたので重量オーバーを疑い、クロスバー以外のアーマーを取り外す。
本日も晴天、気持ちよくテイクオフ。
高度は問題無い！ ＧＰＳでも安定し成功です。
余談としては、前からのカーボン対策のためＥＧオイルをヤマハ３０：１で様子みています。
今後の課題としては、
1.制御系の切替え「ノーマルとＧＰＳの完全分離」＋エンコンガバナーを再検討するか？
2.シングルローターのＧＰＳ制御は現状少ないとおもうので、ＷＫＨ仕様完成品としてヤフオクで売ってしまうか。
自慢ですが、シングルローター用ＧＰＳ（ＡＰＳ）を、あと２種類持っていますので、
3.「ＮＡＺＡーＨ」をＪＲボイジャー５０に乗せて、セッティンの苦しみを楽しむか？
4.アラインＡＰＳに再挑戦！（前回一瞬で大破しました）
と、いろいろと思案中です。