１．スケルトンを描く。
名前をこれにする
"root_leg"
"up_leg"
"low_leg"
"eff_leg"
２．インプリシットキューブを出す。
名前を"ctrl_foot"
eff_legのとこに持ってきてeffを選んでposicons。普通にセットアップする感じで。
３．ctrl_footを選んでカスタムパラメータを作る。
名前を”ctrl_foot_set”
ブールのパラメーターを作る。名前を"stretchy"
４．ボーンのlengthにエクスプレッションをかける
cond( ctrl_foot.ctrl_foot_set.stretchy && ctr_dist( root_leg., ctrl_foot. ) > 6, ctr_dist( root_leg., ctrl_foot. ) / 6 * 3, 3 )
二つのボーンにこれをかける。
作ったパラメーターでオンオフできる。
初めの６は二つのボーンを足した長さ。rootとeffの距離が６以上になると伸びる。
最後に６で割って３をかける意味は分からない。
