at_frame( Fc - 1, cube.kine.local.roty )

反対にしたい時はこう↓

1 - at_frame( Fc - 1, cube.kine.local.roty )

これはキューブのrotyの値に-1フレーム遅れて付いてくる。
Fcは現在のフレーム数を表す。

cube.kine.local.roty の部分がキーフレームが打たれている上体でないとダメ

ヘビとかのワシャワシャ系にいいかも?