人間の腕の構造を模倣した腕

　柔軟でしなやかですが精度は悪そう。

　制御部が反復学習することで高速で
細かい補正を繰り返して誤差を小さく
することで精度を上げる仕組みにする
のが良いのでしょうか。









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