親の親権は「民法」に規定されている事項なので裁判所の審判が必要です。その裁判所は家庭裁判所になります。日本は法治国家ですから誰でも訴えを起こすことはできますが、検察官が「請求」した訴えを裁判官が「審判」や「判決」などを下すことになります。
正解は5。