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ロボット玩具の自作

ロボット玩具の自作を始めましたが、細かなことをすぐ忘れてしまうので制作過程を自分の忘備録として残すことにしました。

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    無線通信モジュール(nRF24L01) の動作確認

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    複数のRaspbery Pi Pico どうしの連携の動作確認

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    RTC (DS3231) に時刻設定機能を追加

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    RTC リアルタイムクロック(DS3231) の動作確認

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    LCD 表示器(2004A) の動作確認

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    DFPlayer mini (DFR0229) の動作確認

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    (13) ロボットの外観の構成とパーツの取り付け

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    (12) 2スレッド同時実行の動作を確認する

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    (11) 割り込み処理の動作確認を行う

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    (10)肩、肘、首、テイルのサーボモーターの可動域を確認する

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    (8) 3つのプログラムをSWで切り替える

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    (7) モーションセンサ SR602 の動作確認

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    (7) Wifi 接続の動作確認

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    (6) サーボモータの動作確認

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    (5) 超音波距離センサーの動作確認

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