AR で位置姿勢計測ができるようになった♪

ARToolKit を使った位置姿勢計測のプログラム, ,
何となくそれっぽいのができた♪



計測してる全体はこんな感じ


左にあるマーカーが原点です. .

これだけ離れているとカメラの画角では2 つのマーカーを同時に
捉えることはできません.

そこで, ARToolKit の機能で座標変換行列を簡単に求めることができるので
操作ごとの変換行列を求めて, ,

そこから"基準マーカー → 計測マーカー"が
どれだけ動いたかを計測しています


今回の場合はx 軸方向に400[mm] 動かしてみました


計測した結果はx: 402.136, y:-4.241. z:0.576

という結果になりました.

このくらいの誤差は許容範囲かなぁ・・・・？


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ねむ・・・・