カメラ座標？？

パターン座標系からカメラ座標系を出してみた.

まぁ, , サンプルまんまなんですけどね；



多分こんな感じの出力

カメラ座標＝
「 r1 r2 r3 tx |
| r4 r5 r6 ty |
| r7 r8 r9 tz 」


出力された値を見てると合ってるようなズレてるような？

明日あたりにちゃんと関数や構造体のリファレンスを確認してみようと思います. .