突然話しかけられた

先生の居室前をうろついてたら
[課題]
"がりがりとんぼ"の原理を説明せよ

という課題が張り出してあった.
注：先生自身も正解は知りません　　とな

振動の問題だろうけど, 分かりそうで上手く説明が出来ない. . . .