やってて, , , ,

matsuz が作ったRoboCar プログラムを解読中・・・・


ふと思って, 走行スピードを10 倍にしてみたら, , , ,

思った以上に速い！！

で,

パーティクルフィルタで計測した予測位置もRoboCar 後方1 [m] 位で追従してきてる！？


いっそのこと, 実際のRoboCar の走行速度も10 倍位にしてみない？？？？

ぶつかった時が大変だけどΣ(゜д゜;)