伊豆の長浜城は、駿河湾に面する重須湊を守るための城と考えられ、戦国時代関東一円を治めた北条氏の北条水軍の基地であった。
後北条氏の祖、伊勢新九郎盛時(後の北条早雲)は、興国寺城から堀越公方・足利茶々丸の館を急襲し、韮山城を構え戦国大名としての第一歩を踏み出した。
その後、小田原城を手中におさめ、二代・北条氏綱・三代・北条氏康のころには領地を武蔵から下総まで広げ、里見氏と激しく対立。
北条氏は、三崎や浦賀を根拠地とする三浦水軍を組織し、江戸湾から里見氏の勢力を駆逐する一方、今川義元亡き後の駿河に侵入してきた武田信玄に対しても、伊豆の水軍を組織し、その脅威に備えた。
その伊豆における北条水軍根拠地の一つが、この重須湊・長浜城である。
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