1553年に生まれた矢沢頼康の父は、真田幸隆の弟・矢沢頼綱。
父・矢沢頼綱は一時期、岩櫃城代・沼田城代を勤めた程の真田家にあっては信頼置ける一門衆であった。
父・矢沢頼綱の正室は根井清雲の娘だが、矢沢頼康の母であるかは不明であるが、可能性は高いか？ 矢沢但馬守頼康の通称は三十郎。矢沢頼幸ともいう。
1585年、真田昌幸の子・真田幸村(真田信繁)が、上杉景勝へ人質に出された際には、警護として同行した。
同年1585年8月、徳川家康が鳥居元忠、大久保忠世、平岩親吉ら7000にて上田城の真田昌幸を攻撃させた第1次上田合戦では、上杉景勝からの援軍と共に矢沢城(矢沢頼綱の本拠地)に800で篭った。
矢沢城は上田城から約6km東に位置し、支城の役割を持っており、1500の依田源七郎らを退け、徳川勢が敗走した際の追撃戦では、神川にて大久保忠世らを蹴散らした。
のち徳川家が天下を取った際、大久保甚右衛門が上田藩主・真田信之に話をしたエピソードがある。
「神川合戦のとき、殿のそれがしを追いかけられたのが真田さまでしたか。あのときは大長刀を振りまわす風音がすぐ耳元に迫って身もすくむ思いでした。 それがしの乗馬は日頃から実に速い馬ですが、あのときばかりは、それがしと一緒に躍り上るようで……苦労しましたよ。」 と。
しかし、真田信之は「いやそれは私ではなく家臣の矢沢但馬守である。 元来私は追撃戦は下手なのです。そんな見事な追撃を見せたのは、但馬守に間違い無い。」 と返したと言う。
このように父・矢沢頼康に従い、各地で戦功を挙げていたが、この年を境に父・矢沢頼綱の活動はあまり見られなくなり、書状でも父と連署したものは、この年が最初で最後になっている為、家督を継いだと考えられる。
関ヶ原の戦いのあとでは、真田家当主となった真田信之に仕え、大坂の役では真田信之の代わりに出陣した子である真田信政・真田信吉らを補佐した。
出陣にあたって、真田信之は矢沢頼康に「何事も油断なく、間に入って頼み入り候」と書き送っている。
1620年に死去。享年68。
矢沢頼康に子はなかったが、弟の矢沢頼邦が跡を継ぎ、その後、子孫は代々、松代藩にて無役席（家老職より上の別格扱い）として1400石を知行し、実質家臣のNo1として真田家を支えた。
引用元：真田家第一の家臣・矢沢頼康
