よく 【will は、be going to と置き換えられる】と説明されるのですが、ラジオ英会話でも説明されたように、ニュアンスはちがいます。going と進行形を含んでいるので、「～に向かって進んでいる」というのが基本イメージです。
基本例文
We're going to crash.
私たちは墜落します。
【まだ墜落していませんが、墜落しようとしている状況なのです】
will(単純未来)とのちがい
willは、話し手の予測、意志を表します。
He will build a house.
彼は家を建てるだろう。 【話し手がそう予測している】
be going to は、事態が進行していて、そうなる可能性が高い
He is going to build a house.
彼は家を建てようとしている。 【彼はすでに家を建てることを決めていて、間もなく建て始めるという状況】
まとめ
今回は、単純未来において、be going to と will のニュアンスのちがいについて考えました。いろいろなシチュエーションが関係してくるので、単純に区別できませんが、基本的には、言おうとしていることはちがうと考えた方がよさそうです。意志未来はまた別の機会に考えましょう。