ノアの方はiPhoneから音楽を流すのでトランスミッターという機械を通してラジオの電波をだしそこから音楽を聞いています。
しかしノイズ（雑音）が凄くてずっと気になっていました。
なので、ナビの部分を外して裏の配線から直接iPhoneに繋げるようにしてみました。
電気屋さんから音声用ピンケーブルという物（テレビとコンポをつなぐ配線）を買って来てそのピンケーブルを、外したナビの裏にあるケーブルの中の「モニター」と書いてある端子に繋ぐだけです。
後はナビの音声をモニターに変えてあげれば完成です。
これで一切雑音入りません‼︎
しかもトランスミッターの様な高額ではなく何百円かで買えてしまう配線を一本買えば済んでしまいます‼︎もっとはやくやれば良かった…