タイヤのカテゴリーによって、最大負荷能力に対応する空気圧が異なります。
車両の軸重に対して、負荷能力が不足するタイヤを装着すると、タイヤの損傷(バースト)につながります。
215/50R17 91V 91がロードインデックです。

91は615kgまでの最大負荷能力を示します。
91の後ろのV速度記号(スピードレンジ)は

240kmでそのタイヤが走行できる速度(最高速度=能力)を示す記号です。そんなにスピード出せませんが!
タイヤは大事なので車とロードインデックスやスピードレンジが合っていないタイヤが付いているもの(貨物車なのに乗用車用タイヤを使っている)がたまに見かけますので自分の車も一度確認してみてください。