基本と言いましてもキックって色々あると思うんですね。
これはあくまで私が知ってる限りの種類のキックの中での共通して言える部分で本当に基本的、誰でもできるところから解説していく趣旨でございます。
まず、これはどこでも解説してるのでYouTubeなどで探してみてください。
(ちなみに私が前習ってたとこでは教えてなかったので自分で見つけました）
足を上げる時は 脇腹 の筋肉を収縮させて上げます。
そこまでは必ず誰でもたどり着けるんだけど、大体の人はそこから自然に正しい体の使い方を理解できるもんなのかな？
私は無理だったんで同じような人のためにそこから先も解説いたしますね。
片方の脇腹を収縮させることで足が少し上がりますね、そこから 足の指をタオルギャザーの要領で握り込みながら
おしりから膝裏までの太ももの後側の筋肉を収縮させます。
この動作ですけど脇腹しめるのはかかとが少し浮く程度しか足は上がらないし、もも裏の筋肉を収縮させるのもつま先が浮くか浮かないか程度です。
なんでもも裏の筋肉を収縮させるかというと筋肉はゴムのような動きをしますので収縮、つまり圧をかけると伸展、つまり反発して伸びるんすね。
キックって当たった時に足伸びてるでしょ？それも素早く足伸ばすでしょ？そん時の動作の前段階の動作なんです。
そして足の指を握り込む動作、あれどこのキックの解説動画でも見つからなかったけど
キックの当たった瞬間に足の指開いた状態になってたら指折れるよ、多分。
パンチの時に拳を握り込むのと同じ原理で足の指を握り込むように私は練習してます。無意識に開くけどね。
そしてこの足の握り込みの練習ですが
歩く時に前に出した足にできるだけ体重を載せて
体重の押さえがなくなった後ろ足のかかとを上げて ガッツリ拇指球と小指球で足を支えてそこから足の指を握り込んで「パンッ」足を蹴り出す（体重かけてないから本当に軽い力で）動作で歩いてください。
これ本当に良いトレーニングで足裏からふくらはぎ、ハムストリングス（太もも裏）からお尻まで筋肉の動きがキレイにつながります。
めっちゃオススメなんですが、私の書いた話をちゃんと読んでくれてる人だけにしか教えたくないので太字や色をつけずにさらっと書いておきます。
一生懸命足上げてキックの練習するとは思うんですがこなせる練習量が少なくて違う筋肉鍛えちゃうんで、簡単にできて必要な動作の筋肉ががっつり鍛えられるこちらのトレーニングをできるだけこなしてみてください。
私が言いたかったことの全部がこの動画に凝縮されてるような気がします。
ご参考に。
もちろん他のトレーニングもやってね