結果

直った~~!
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キュいーんとサーボの心地よい音をたててスムースに回る。

あ、これサーボ単体でテストする時の簡単技。とりあえずエンコーダをモーター直結。
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やったね。

詳しくは次回。もう寝ないと。

追記:
エンコーダは回転位置や方向を検出する電子部品および有する機能の呼称であり、ミシン業界では、検出器とかシンクロナイザーと呼ぶようです。