10.7 W-ROCK

昨日は休みがとれたので、午後から夜勤明けのﾛﾙﾊｸ兄さんと久しぶりにWへ行ってきました。
屋根の下は高校生10人位？がお弁当を食べていたので裏側の石の上に陣取りました(^^;
ｽｺﾋﾟちゃんは好調で、ﾄﾗﾌﾞﾙも無くまともにｸﾛｰﾘﾝｸﾞできました(^^)

ところが…


あれ～？？


どこかの中学生がW-ROCKを占拠しました(^^;

追いやられた？


屋根の下にいた先生らしき人に聞いたら160人くらいいるそうです(^^;
ま、公園だからしょうがないか(笑)

で、退散。


明日は多分大丈夫でしょう(^^)

水筒

SPEKTRUMの水筒を衝動買いしました。

Water Bottle。
ｽﾃﾝﾚｽ製で、魔法瓶ではありません。
注意書きにNot for Hot liquidの文字。
熱いお茶とか入れたら持てないんでしょうね。
で、暑い日に冷たい液体を入れると周りに水滴ﾋﾞｯｼﾘかな～。
これは今どきの水筒だと思ってはいけません。
常温に近い温度の液体を入れる筒です。
ひょうたんか竹か、はたまたﾌﾞﾘｷか動物の革か内臓か何かで作ったﾓﾉと思うべし。
ちゅうか、ｶｯｺいいから全く気にしません(^^)

おまけに(？)ﾀｲﾔも買っちゃいました♪

ﾋﾟﾎﾞｯﾄ式

完成～(^_^;)


手こずりました…


あれ？凄い切れ角…

と思ったらｱｰﾃｨｷｭﾚｰﾄ式に…
採用するつもりはないんですが、ｱｰﾃｨｷｭﾚｰﾄ式は反則なんでしょうかねぇ(^^)

１リンク？

MARUさんから譲り受けたスコピちゃんですが
現在前が３リンク、後ろが４リンクです。

岩場に行けないストレスから(?)また妙な事を思いつきました(^^;

１リンクです(^^)
１リンクというかピボットと言うべきか。
リンクが無くなってスッキリするハズ。
ただ強度の不安とトルクツイストがまともに出ちゃうかもという不安。

今晩あたり試してみよっと。

ｽﾃｱﾘﾝｸﾞについて

久しぶりに更新(^^;

ステアリングサーボが動作した時に左右の舵角を
変化させる方法を考えました。
アッカーマン機構とは違います(￣ー￣;

例によって略図です・・・
細かい説明はありません(笑)

スタンダードナックルでＢＴＡにしなくてもアッカーマン機構の様に左右の舵角に差をつける事ができるかな…？

もしくはゼロアッカーマンナックルを使わずにゼロアッカーマンに近づけたり…？

とりあえず考えただけです。
これが良いとも思えないのでこの様に風に組むつもりは
今のところありません(^^;

うーん(^^;

ｽｺﾋﾟはｲｲ感じで組み上がってきましたが、
簡単には岩場に行けない雰囲気になって参りました…

これぞ正に『自分で蒔いた種』

↑ﾛﾙﾊｸ兄さん、これ巧くないすか？

あれっ？

ｳｪｲﾄ装着☆その2

車庫ｸﾛの翌日、金沢の釣具屋さんでﾀﾝｸﾞｽﾃﾝ製のﾊﾞﾚｯﾄﾀｲﾌﾟの
ｼﾝｶｰを買ってきました(^^)
ちなみに近辺の釣具屋では需要が無いのか、置いてませんでした。

このｼﾝｶｰはﾀﾝｸﾞｽﾃﾝと何かの合金の様で、ﾊﾟｯｹｰｼﾞに比重は
18.2と書いてありました。
(ﾀﾝｸﾞｽﾃﾝの比重は19.3だそうです)

で、装着☆

金属加工は出来そうもないので、細い針金で縛りました(^^;


見映えはｲﾏｲﾁですが結構しっかり固定できたと思います(^^)

これで左右それぞれに約80gのｳｪｲﾄが着きました。

車庫ｸﾛ

久しぶりに更新です(^^)

先日、嫁さんの実家(＝ﾛﾙﾊｸ兄さんの家)でお盆恒例の車庫ＢＢＱがありました。
いつも腹いっぱいになります(^^)

その後、子どもが寝静まってから車庫ｸﾛ開始です(^^)
ｺｰｽは前日にﾛﾙﾊｸ兄さんの友人方のＢＢＱの時に作成した難ｺｰｽとの事。


ｽｺﾋﾟはｼｪｲｸﾀﾞｳﾝです。


・ｺｰｽの感想
ﾛﾙﾊｸ兄さんのBERGはｽｲｽｲと登って行きましたが、左の下り坂まではなかなかたどり着けない様子。
ｽｺﾋﾟは青い踏み台がなかなか越えられず。
→車高が低すぎた様で、車高を上げたらｸﾘｱできる様に。
でもそこから先には行けませんでした(^^;

・ｽｺﾋﾟ
最初、ｽﾛｯﾄﾙの設定が悪く前進はﾊｲｽﾋﾟｰﾄﾞ、後進は激遅になっていましたが、
適当に設定したらまともになりました。
で、前進、後進ともﾊｲｽﾋﾟｰﾄﾞに(^^;
ｸﾞﾘｯﾌﾟの良いところならｼﾞｬｯｸﾅｲﾌできそうです。
ｱﾝﾌﾟの設定しないと…

内側のｳｪｲﾄがｽﾃｱﾘﾝｸﾞを切ると干渉していたので即撤去。
もう少し重くしたいので、翌日細かいｳｪｲﾄを買ってきました。
ｳｪｲﾄはすでに装着したので近々報告します(^^)

ｽﾃｱﾘﾝｸﾞが切れない現象がでましたが、これも後日干渉部位を発見。
対策完了しました。

妙な改造をしながらも、ちょっとずつ走る様になってきました(^^;

・その他
車庫ｸﾛと喋りでAM３時になった所で疲れてお開き。
と思いきや、2人とも牛丼が食べたくなり、食べに行きましたとさ(￣ー￣;

おしまい

ｳｪｲﾄ装着☆

珍しくもないんですが、フロントアクスルに
ウェイトを取り付けてみました(^^)
とりあえず、左右に各60gずつ。
使ったのは近所で買ったアトラスさんの
ホイールの外周に取り付けるウェイトです。
キングピン（というか下側のナックル取り付け
ボルト）を長いものに代え、てナックルと共締め。
ウェイトは固定されていないのでステアリング
を切ると一緒に回転して向きを変えます。
ウェイトを2列並べたので結構タイヤの内側に
張り出しました。
あまりにも岩と干渉するようなら1列ずつにするか、
内側のウェイトを高くするか、なんか考えます(^^;
あと、もう少し増量しても良さそうな気がします。

before


after


裏から


一応こんな構想です(^^;
ウェイトはホイールのセンターより下部に
（出来るだけ低く）配置して重心を地面に近づける。
リグが直立する事はないと仮定してウェイト
（半月型）は少し前方向に傾けて取り付ける。

落書き↓