新しいプロジェクトを作成して実行したところ表示された警告ウィンドウ。
Android AVD Error
No compatible targets were found. Do you wish to a add new Android Virtual Device?
エミュは既に起動しているのに見つからないとか。
実行構成のターゲットを見てみると、Deployment Target Selection Mode の 自動欄にあるはずのターゲット名が No AVD available になっていた。
何か間違えたかなとパッケージエクスプローラを良く見てみると、Project Build Target が Android 2.1-update1 となるべきところ、Google APIs [Android 2.1-update1] になっていた。
どうやらプロジェクトを作成するときに選択を間違ったみたい。
プロジェクトのプロパティを開き、Android から Project Build Target を選択しなおすと、問題なく起動するようになった。