これ、熊の絶対数が少ない時代に民間である猟友会にお願いしていた経緯があると思うのですが、
鹿やイノシシ、熊も個体数が増えて、しかも生活圏が開発によって狭くなっていることが、前提にあると思われます。
なので民間ではなく、駆除は国なり地方自治体なり、公的な機関が必要かなと思われます。
で、自衛隊の業務にするのは危険なのでしょうか?
警察や消防も考えられますが、ライフルを日常的に訓練することを考えると自衛隊が優位に思えます。
アメリカのようにヘリコプターで追跡する場合も、自衛隊なら保有してるしね。
いかがでしょうか、いろんな場所での議論お待ちしています。