理解しますた

昨日の疑問。図に書いてみたら簡単に理解できた。

先日のこの画像の

「ｙ軸による回転」の部分は以下の式になるんだけど、

ｘ’＝ｘｃｏｓθ＋ｚｓｉｎθ
ｚ’＝－ｘｓｉｎθ＋ｚｃｏｓθ

ｘ’、ｚ’：新しい移動先のベクトル

これを図にするとこうなる。


つまりＺ軸のマイナス方向に回転するわけだ。
Ｙ軸による回転は横方向への回転になるので、ＰＣモニター上のベクトル空間で表すとこのようになる。



Ｙ軸は固定でマイナスＺ軸側に移動する。
つまり向かって左側にくるくる回る。
Flashなどで確認した通りになる。

頭の中や数式だけで考えると限界があるね。
やってみれば簡単なことなので、面倒くさがらずに図にするなり表にするなりしてみることが大切なんだな。