昨年の秋、鹿島神宮を含む三社巡りをしました。
東京出張がたまたまあったので、東京から茨城まで足を伸ばして参拝
鹿島神宮へは東京から高速バスが便利
乗り換えなしで行けます
東京駅 八重洲南口を出たらバス停があります。
https://www.kantetsu.co.jp/highwaybus/kashima-tokyo
鹿島で一泊する場合
鹿島セントラルホテルにバス停があり
その近辺にいくつかホテルがあります。
私は出張終わり、夜向かったので一泊して
ホテルからレンタサイクルで息栖神社(10分)香取神宮(1時間)
最後にチェックアウトして、コミュニティバスを利用し鹿島神宮へ向かいました
http://kamisu-koutsu.jp/bus/comm_bus.html
鹿島には、神社を案内してくださるガイドさんがいます。たまたま声をかけてもらって、鹿島神宮の歴史について沢山話を伺いました