粗相が直らない

我が家の愛犬、家のトイレでもおしっことうんちができるのに階段での粗相がなかなか直らない。

1歳になった辺りから階段での粗相が始まり、見られるのが嫌なのかと対策をとったこともあったけど、家族の前でトイレする時もある…。トイレしたそうな時はリビングのドアを閉めてトイレさせるけど、タイミングが読みづらい…。トイレでできた時は褒めまくり、粗相した時は黙々と片付け。現行犯の時は怒る。でも直らない。

単純に構ってほしいのか？それとも粗相が癖になってきてしまっているのか？

いい対策あったら教えてください。