http://jp.youtube.com/watch?v=qixnE45aCZM
http://jp.youtube.com/watch?v=qixnE45aCZM&fmt=22
↑フルスクリーンで試してみてください。
YouTubeでHD画質で楽しめるようになりました。
ただし、HD画質でアップロードされた動画に限ります。
HD画質でアップロードされた動画のURLの最後に「&fmt=22」を付け加えます。
あと「&fmt=6」「&fmt=18」などがあります。
6はステレオ 18はHQ 22はHDと認識しています。