海外留学保険って加入すべきですか？

海外留学を予定していますが、海外留学　保険に加入すべきかを
悩んでいます。
海外留学　費用だけで、親に大きな負担をお願いするのが
理由でもあります。
もちろん、親は加入を勧めてきますが、みなさんは実際に
海外で保険を使用する機会がありましたか？
もしくは、加入していてよかったと思う機会がありましたか？

できるだけ費用は抑えたいけど、大切なところは削りたくない。
皆さんの経験を教えてください。