こんにちは(*'▽')
卒業の時期♪
暖かくなり始めたこの時期、なんかワクワクしますね～
バイク乗りは特にときめく(*´ω｀*)
さてさて、今回はモーションコクピットDIY進捗 経過まとめ
(制御側レシピ）
なんか苦労したこといろいろ忘れてるので整理・・・
2022,3月 現在 今回は写真少ないので面白くないョ～ｗ
そのうち写真追加するかなｗ ＆PCでないと見にくいかも
思い付きで書いてるので間違ってたら(m´・ω・｀)m ｺﾞﾒﾝ…
チャレンジする場合はくれぐれも安全注意っす。
バイクや車を整備して公道で走らせる感覚くらいでやらないと、
マジ危険。。
100V ＆ 250ccバイクくらいのトルクあるからｗ
概要
ＰＣシュミレータソフト or ゲーム 要 テレメトリ出力あるやつ
※コンシューマー機でもPC経由で動くぽい
↓
MotionSoft (Simtool等) ＋ ｹﾞｰﾑごとのPlugIn
↓
Aruduino(ﾏｲｺﾝﾎﾞｰﾄﾞ) ＋ MotorDriver 要 DC電源
↓
Motor モーター
まあ それだけｗ
ＭｏｔｉｏｎＳｏｆｔ と Ａｒｕｄｕｉｎｏ 間のところだけが問題
プログラムできない人はここで行き詰る。。
Aruduinoを使える人なら多分なんでもできるはず。
調べた限り、汎用で使えそうなのは ＳｉｍＴｏｏｌ
でもって ＳｉｍＴｏｏｌのコミュニティで
Ａｒｕｄｕｉｎｏスケッチがフリーで公開されている。
結線図もあり♪
ＳｉｍＴｏｏｌはいろいろ使えそうなので買ってしまった。
※SMC3でモーターの動作確認までしてから
SimTool買った方が良いかも
※吊るしのMotionコクピも構成は同じ。
制御が専用基盤とオリジナルプログラムかの違いかと
＠はモーターかリニアアクチェーターかの違いとか。
でわ 材料
・制御ハード
Aruduino UNO R3 ※互換でも動いた
MotorDriver IBT-2 x2 ※要 冷却かと
DC電源 12V30A x1 ※ﾓｰﾀｰ次第で選定
Motor 12V120W ｳｫｰﾑｷﾞｱ減速50:1 50rpm x2
※Minimum 200ｗは欲しいかも
既製2DOFだと 24V500Wとか
ﾎﾟﾃﾝｼｮメータ (可変ﾎﾞﾘｭｰﾑ等) 10KΩ ※ここ大事ぽい
※MotorDriverはIBT-2が良い・・MonsteMotoは発熱等厳しい
配線各種
・制御ソフト
SimTool ＋ ソフトごとのPlugIn ※一部フリー Pluginも有料
SMC３ （Aruduinoスケッチ）
設定フロー
AruduinoにSMC３書き込み PCとAruduino間疎通確認
Tutorial - SMC3 Arduino 3DOF Motor Driver and Windows Utilities (xsimulator.net)
※この時点でモータ含む動作確認が可能なので
動いてからSimTool買えば財布ダメージ少ないﾖｗ
↓
SIｍToolの設定 Aruduinoの制御連動
SIｍＴｏｏｌ側でモーター動作確認
↓
SimToolとゲーム連動確認
※SIｍＴｏｏｌにフリーのPlugInあり
ＬＦＳ LiveForSpeed というフリーのカーシュミレーター用
ＬＦＳ自体がフリーなのでテスト用にベスト
※SimToolのコミュニティで大体のトラブルとか疑問は解決する
要 英語力＆読解力ｗ フライト系も網羅
Youtubeでもソフト含め導入HowToあり 検索次第
フライト系は少ない
↓ コスト激安Ver制作中 ｗｗｗ
・ポイントとして
・SMC3スケッチでMotorDriver選択の必要あり
IBT-2はMode2！
・IBT-2は43A定格だけど安定動作は20Aくらいぽい
・Aruduinoの物理的な結線が接触不良起こしやすいので注意
問題がハード or ソフト 切り分けが大事！
・主電源は１００Vとなるので、メインスイッチ 漏電ブレーカ等
回路構成にしたほうが良い
モーターで普通に骨折 切断 等大怪我するので・・
・モーター以外はアマゾンで翌日届く♪
・モーター選定が難しくて厳しい・・
AliExpressにはたくさんある。送料以外はリーズナブル♪
試しに小さいパーツ買ったけど2週間くらいで届いた♪
モーターやシャフト等の規格が日本と全く違うので注意
※ ウォームギアモーターなら
シャフトと専用のシャフトホルダー等を同時購入しないと困る
車用ワイパーモータでも動くけど選定難あり・・セルフロックの問題も
・フライト系シムは フリーのDCSとかあるけど
テレメトリー出力等 よくわからないの現在も動かせないｗｗｗ
IL-2は動いたけどフライト系モーションの調整が良く分からん・・
・車系のシムはほとんど動くので超楽しい～(*´ω｀*)
・モーターの位置検出・制御用のポテンショメーターの設定に難儀
360度回転してもいいように要分解してロックを撤去
・位置検出さえクリアーすればモーターではなく
リニアアクチェーターでも動くはず・・150mm/s以上？
・制御系の格納はPC用電源のケースが便利
冷却FAN等もそのまま使えて見た目ﾖｼ。
・中国の知り合い経由で 安く安全にパーツが買えた♪