トヨタ ポルテ
スライドドアが全開に開かず後ろの座席の乗り降りしにくくなって困ってますとのこと
原因はこのストッパーが飛び出して後ろにいかない様になってました

こんな感じで止まります

これを指で押すと解除出来ます

何かをすると出て来る安全ストッパーの働きの様です
一つ目は給油口を開けた時スライドドアが開くとぶつかる為
そして二つ目は窓を全開に開けると出て来るようです
本来はドアを全閉に閉めた時にあそこの乳首みたいな突起にぶつかってリセットされるようです

過去にドアを外した跡があったのでずれているかも?とちょっと下側調整しましたがダメでした

出来るだけお金を掛け無いように応急処置します
良く見かけるのは結束バンドで縛って止めるパターンですがそれでは危険回避出来ないので知恵を絞りました!
少し高さを増して突起に引っ掛かる様にしてやりました

最初は突起の方に何か被せたりしましたがすぐに取れてしまうので逆の発想でこちらに板状のものを貼りました
貼ったのはミンティアです(笑)

あくまでも応急処置ですよ(笑)
スライドドアが途中までしか開かない方は良く見て原因がこれなら試してみては?