おーつーかれ様でしたトヨタ エスティマエンジンチェックランプ点灯外部診断機ではこの結果O2センサー故障ですB2S1は2つ有るうちの向かって左側こちらです新品と比較中に入ってるヒーターが壊れているだけなのにチェックランプつくので交換です作動はするけど暖まるのが遅いだけなのに(笑)もちろん交換後はランプは消えました